#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

const int mpg = 5;
const float pai = 3.14159;

int X = 0, Y = 0, Z = 0;

int getint(float f)
{
    int i = f;
    return i;
}

void process()
{
    int ZZ = Z;
    float len = 0.0;
    int ngas = 0;

    if(ZZ > 180)
    {
        ZZ = 360 - ZZ ;
    }

    len = 2.0 * pai * X * ZZ / 360.0;

   // printf("len: %f gas: %f\n", len, gas);

    if(len*2 > Y * mpg)
    {
        printf("NO %d\n", Y * mpg);
    }
    else
    {
        ngas = Y- len * 2 / mpg;
        printf("YES %d\n", ngas);
    }
}

int main()
{
    //freopen("bin\\debug\\in.txt", "r", stdin);

    char bgstr[20], edstr[20];

    while(1)
    {
        scanf("%s", bgstr);
        if(strcmp(bgstr, "ENDOFINPUT") == 0)
        {
            break;
        }
        scanf("%d%d%d", &X, &Y, &Z);
        process();
        scanf("%s", edstr);
    }

    return 0;
}
